Pegangan endoskop medis minangka piranti sing dirancang kanggo nggunakake endoskop medis.Endoskop minangka piranti medis sing digunakake kanggo mriksa rongga internal lan jaringan, biasane kalebu tabung fleksibel lan elongated lan sistem optik.Gagang endoskop medis minangka bagean saka piranti sing digunakake kanggo ngapusi lan ngontrol endoskop.Biasane dirancang kanthi ergonomis supaya pas ing tangan, nyedhiyakake genggeman sing aman lan gampang maneuver kanggo dokter sajrone nggunakake lan operasi endoskop.