Gagang endoskop medis iku piranti sing dirancang kanggo digunakake karo endoskop medis. Endoskop iku instrumen medis sing digunakake kanggo mriksa rongga lan jaringan internal, biasane kasusun saka tabung fleksibel sing dawa lan sistem optik. Gagang endoskop medis iku bagean saka piranti sing digunakake kanggo manipulasi lan ngontrol endoskop. Biasane dirancang kanthi ergonomis supaya pas ing tangan, nyedhiyakake genggeman sing aman lan gampang manuver kanggo dokter sajrone panggunaan lan operasi endoskop.